s7 200 smart 控制绝对值编码器电机,重新上电后怎么存储或者读取位置

我用vd220来保持当前位置,之后上电后用ldpos来吧vd220更新vd220,如果这一步不做,goto指令会报错。可是每次重新上电,vd220中的值就变成0,系统块我设置的vd,偏移量0,元素个数1000。

最佳答案

1、可以对数据进行保持设置:
组态保持范围:
单击“系统块”(System Block)对话框的“保持范围”(Retentive Ranges) 节点组态在循环上电后保留下来的存储器范围。
2、CPU 断电后的数据保持
CPU 在断电和上电时对保持性存储器执行以下操作: 
● 断电时: CPU 将指定的保持性存储器范围保存到永久存储器。 
● 上电时: CPU 先将 V 、M、C 和 T 存储器清零,将所有初始值都从数据块复制到 V 存储器,然后将保存的保持值从永久存储器复制到 RAM 。
3、所有类型的 CPU,只要是在系统块里设置了数据保持的数据,断电后数据都会永久保存(不依靠于超级电容),但永久保存的存储区的范围最大为10K。
4、详见:
西门子 S7-200 SMART 技术参考Version1.1(《S7-200 SMART PLUS》)
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=6861

提问者对于答案的评价:
谢谢你,我也找到了相应的程序,其实主要原因是ctrl指令有效后,就把当前位置值清零,所以得传导一下,如果别人还有类似问题, 可以问我,我qq1110963

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc158977.html

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