关于SIWAREX MS模块的问题

现在我要一个PLC去带3个模块实现自动控制,还要实现打印,报表和输入控制的重量,请问我该怎么办? 除了配上位机以外还有什么办法,另外我们这有一套8个料仓的配料系统,我可以把我这个系统嵌入到那个系统中去吗? 如果可以应该注意什么问题?用触摸平能代替上位机吗?

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