现有一机械手，有一双轴611U模块，由DP控制；控制的两个轴分别为水平轴X、垂直轴Z，两轴电机均带抱闸；机床正常开启，用simocomu软件监控发现机械手不运动时X轴无电流，Z轴有励磁电流，看了一下X、Z轴的驱动配置无差别，想问一下怎么设置（或者如何设置）导致机床不运动时X轴电机无电流，Z轴电机有电流的？
最佳答案
驱动器上了使能以后，见图1的左侧，轴就会有电流，加上使能的同时抱闸打开，Z轴是垂直轴，负载肯定比X轴要大，电流也要大，要想不运动时没有电流，只需要取消伺服的使能即可。
图1：
图片说明：
提问者对于答案的评价：
想问您的是两个轴的参数设置都一样，使能也都有了，控制器怎么会给Z轴电流而不给X轴电流呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124459.html
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