611U轴

现有一机械手,有一双轴611U模块,由DP控制;控制的两个轴分别为水平轴X、垂直轴Z,两轴电机均带抱闸;机床正常开启,用simocomu软件监控发现机械手不运动时X轴无电流,Z轴有励磁电流,看了一下X、Z轴的驱动配置无差别,想问一下怎么设置(或者如何设置)导致机床不运动时X轴电机无电流,Z轴电机有电流的?

最佳答案

驱动器上了使能以后,见图1的左侧,轴就会有电流,加上使能的同时抱闸打开,Z轴是垂直轴,负载肯定比X轴要大,电流也要大,要想不运动时没有电流,只需要取消伺服的使能即可。
图1:

图片说明:

611U轴  

提问者对于答案的评价:
想问您的是两个轴的参数设置都一样,使能也都有了,控制器怎么会给Z轴电流而不给X轴电流呢?

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc124459.html

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