CPU 1511C-1 PN本身集成了PTO输出，但怎么去做相对和绝对运动呢？要调用哪些指令呢？求教
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参考：
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 运动控制 V3.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739589
S7-1500连接V90实现闭环运动控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158
虽然用的是TM模块，编程方法应该是差不多的
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc125858.html
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