大家好，使用smart200PLC，ST60系列，控制伺服电机驱动摆臂做摇摆运动，在使用运动向导进行找原点的时候（使用绝对位置方式），错误代码为18：RPS 有效区域宽度不足，请问是哪里有可能出了问题？使用的找原点指令为：AXIS0-RESEEK
最佳答案
增大原点区域范围，或者减小快速寻找速度“RP_FAST”和慢速寻找速度“RP_SLOW”。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
1、减小加减速时间
2、将寻找参考点高速和低速设置稍微接近些
3、加大参考点开关的挡块的宽度
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126248.html
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