现场有一个6ra70装置。使用的是外部励磁，即一个小功率的6RA70装置（60A）提供励磁电流，其控制方式为：6RA70将励磁电流给定值通过USS2接口发送到励磁6RA70装置，其励磁6RA70装置将接收的给定值（K6001）直接连接到电流环的电流给定P601上，然后将实际电枢电流（K116）又通过USS2接口返回到主6RA70装置上做主装置的实际励磁电流值。现在的出现的问题是主装置报F005 励磁电流故障（故障值4），通过采集主6RA70和励磁6RA70装置的曲线发现，在主6RA70装置中实际励磁电流是减小的，在励磁6RA70装置中，电枢环的输出也是减小的，其调节器的积分量突然减小，比例输出部分又是正常工作的，现在搞不明白的是在正常工作的情况下励磁6RA70的电流环中给定电流和实际电流偏差很小的情况下，为什么积分分量会突然减小很多，造成励磁输出电流减小?
补充：同时采集励磁6RA70的控制字和状态字K0032、K0030其工作状态没有异常。
曲线3：励磁6RA70通过 USS2接收的电流给定K6001;
曲线4：励磁6RA70电流环给定K119；
曲线5：励磁6RA70电流环电流实际值K117；
曲线7：励磁6RA70电流环输出K110;
曲线8：励磁6RA70电流环比例输出K111;
曲线8：励磁6RA70电流环积分输出K112;
图片说明：
最佳答案
原因可能出自两个地方：
1、励磁用6RA70电枢电缆环路问题，解决措施：重新优化电流环，是不是P参数过大？
2、查看是否是USS通讯导致数据受到干扰失真，励磁调速器收到设定值波动大，输出肯定波动，解决措施：USS通讯增加信号RS485信号中继器或隔离器，检查接地及屏蔽接地。
另外，检查或更换6RA70的控制板，排除控制板故障。
提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126543.html
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