各位前辈大家好，小子遇到两个问题想向各位前辈请教一下。
问题1：6RA70控制的电机零飘。情况是这样的，一台6RA70控制的电机，用的是电位器调速，最近发现把电位器关到最小时电机还在动，此时37,38端子没断开，（以前没有这种情况），从监视R26发现有0.75左右给定，怀疑电位器坏了，换过电位器后，毛病没有解除，但从R26发现给定从之前的0.75变为0.45了。这时候就调整了P702偏置调整由0变为—负的0.5左右在观察R26，这时为0，但是电机还是缓慢转动。也试了把P698=1，把P222最高调为5%还是解决不了，想问问前辈们有什么好的办法没？
问题2：此机还有一个毛病，就是换方向后，从零速启动时光咯噔咯噔响，电流环，速度环包括励磁减弱的优化（此机用弱磁了）都来回做了好几遍还是不行，遂怀疑机械有问题，我们电工班的齐上阵把电机与机械脱开单独试电机发现，每次在换方向后从零速启动时电机就左右来回剧烈抖动，但如果加大速度过去这个点一切正常，即使加到最大速度再关到零再启动也无事，但只要换个方向后就会抖。现在没地方下手了，想来这里向前辈们请教一下。
最佳答案
问题1：可以把给定信号做个死区，然后在给主给定值，功能图B161 参数U290 U291 输出K9232
2：换向你是怎么换向法？先给0速，然后再给负速度吗？需要换向的时候，可以直接给负速度啊，启动的时候为啥不直接给高点的速度
把斜坡时间缩小试试？用trace观察一下电流什么情况
也不是很懂哈....
提问者对于答案的评价：
谢谢前辈关注
专家置评
问题1：你可以修改参数P091.2增大给定阀值来解决零漂问题。
问题2：优化过的参数不一定就是最好的，可以根据现场情况适当调节P225，P226。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126581.html
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