simotion中，用凸**能做了轴的运行轨迹，在轴在运行时做实时调整，能不能用_setGearingOffset指令做？？？是不是我用此指令时的条件不对呢？轴根据凸轮运行时触发此指令。调试了两天没有效果。求解!!!
最佳答案
参考：
1、《simotion cam功能使用入门》
http://fs1.gongyeku.com/data/usershare/2015-8/20150822110035.pdf
2、《Technology Objects Synchronous Operation, Cam》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/750/51770750/att_37471/v1/OutputCam_TechnologyFct_en-US.pdf
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢。问题还是没有解决
_setcammingoffset指令有待调试，调试了好几天。一直没有打通。当_Enabcamming指令运行，电机根据凸轮曲线在行走时，_setcammingoffset指令置1，从轴就会抖动，然后报警轴30006.在目前状态下，此指令不能够运行。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126850.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
