伺服电机速度/位置混合模式，切换模式时（例如由速度模式切换到位置模式）电机突然停止，怎样才能让电机有一个减速过程，然后切换模式？
最佳答案
切换模式应该是在0速时切换，应该是轴停止设置不合理。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127326.html
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请教一个编码器的问题？
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2017年5月28日 下午6:45
西门子1200控制脉冲输入的步进电机
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