设备有四套步进电机，互不相关，分别单独调整辊道缝隙，缝隙通过编码器测量，总共就是控制四套编码器，四套步进电机，编码器必须要，防止步进电机堵转导致缝隙不对。控制很简单，只要在触摸屏设置步进前进或者后退距离就行了，设置好距离后 到达固定距离后停下就可以了，主要是想省人工去调整。
如何最经济？
目前想用两套226独立控制，一套226 控制两个步进电机，再接两个编码器
还有EM253 这个模块没用过， 这个模块可以控制几个步进电机
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http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?q_id=89531&cid=1028
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