现有一1214C控制一台伺服电机，想如何监控电机的实时速度，然后上位机去读这个速度？
问题补充：
V4.0中有个MC-Readparam说连续读取轴的运动数据，其中有个速度项，能理解是轴的实时速度吗？
最佳答案
V4.0中有个MC-Readparam说连续读取轴的运动数据，其中有个速度项，能理解是轴的实时速度吗？
对的，或者直接读工艺对象背景DB块的速度参数也是可以的，但是这些都是指的CPU往外发的速度是多大，但实际电机的速度是不知道的，举个例子，根本没接电机线。
如果想读实际速度，那不行，必须有实际的反馈，可以是编码器，接入高速计数，或者是现场通讯总线，或者是模拟量信号。
提问者对于答案的评价：
好的，谢谢!现场总线一般 西门子plc与其他厂家伺服电机采用什么通讯方式？能用以太网吗
最佳答案作者回复:
PROFINET,TCP,Modbus TCP,UDP 这些以太网的协议都可以。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127412.html
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