有一台压力机，使用伺服电机及滚珠丝杠副实现推力输出，最大推力为20KN（2吨）
暂时计划使用400W伺服电机，丝杆直径32毫米，导程10毫米，配合1：30的行星齿轮减速箱。现在需要输出的推力能有具有交替变化。
例如：当推力在15KN时，希望得到正弦波式推力的输出；
我们设置峰值为15KN，峰谷为14KN，周期为30MS。
现在的问题：1,，伺服电机的输出力矩动态响应能否满足以上需求。
2，如果系统PLC采用通讯的方式给伺服力矩给定，那么通讯能满足实时要求吗？
如果能的话，西门子最好采取什么硬件和通讯方案呢？
希望能有大侠指导！
最佳答案
我觉得要实现2吨推力，而且大小不断变化，且推力变化节拍很快(30mS)，主要还因为通过丝杆加轴承传递推力，先不说电气系统，在机械系统设计方案上就不太合适，建议你采用电机加凸轮方案，用伺服电机驱动凸轮转动，凸轮再带动推杆作要求冲程的推力运动!
现在回答电气问题，1，伺服电机的输出力矩动态响应可以满足以上需 求!只是要查询一下电机手册看看多大功率的西门子伺服电机能够满足上述力矩和节拍要求!
2，本系统可直接用西门子伺服驱动器直接驱动电机，作力矩控制模式，可以的话在负载端(被推动的物品处)装ㄧ传感器进行压力检测装置进行压力反馈，以便整个系统实现闭环控制，如果不可以装压力检测装置，可以考虑能不能建立其它方式的反馈通道，如果也不可以，则只能作开环控制了!
3，如果系统中还有其他要作逻辑控制要求，可考虑在系统中增加PLC，PLC与伺服驱动器通讯在西门子官网有很多资料和例程!
以上均为个人参考意见，不妥之处还望多包函!
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127458.html
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