1、使用转矩控制模式时，还能进行位置控制吗？----->此时是否还能进行定位功能？
2、如果在使用速度控制时，还能进行位置控制吗?----->此时是否还能进行定位功能？
3、如果在使用速度控制时，还能进行转矩的控制吗？----->此时是否还能进行转矩功能？
究竟我选择了转矩控制器，实际情况应该还是可以进行定位等功能的，但是我不太明白，选择转矩控制意味着什么？为什么不弄一个速度+位置控制，或转矩+速度控制一体的模式呢？
最佳答案
转矩控制就是力矩的控制，比如向正向走，力矩小于设定值时继续走，遇到阻碍转矩大于设定时停止，如需夹紧工件时使用。
速度控制就像主轴，按给定速度一直旋转。
位置控制就是一般轴定位用。
三个控制可以互相转换，如主轴定向时转换为位置控制。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127645.html
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