大家好。
我们用S7-300 和 驱动 MOVIDRIVE MDX61B 配置好后，用它们来控制一个电机。
工作原理不太复杂，就相当于用电机带动一个竖起来的圆柱体转动，速度很慢。
机床一直工作得不错。可今天出现了问题：
但驱动显示在０度（３６０度）的时候，物体的实际位置在５度左右。所以机床在进行下一步的时候，出现了报警。
ｒｅｆ．电机以后，又可以转几圈，接着又出现同样的问题，停在差不多５度左右的位置。
我怀疑是电机编码器 或和 电缆的问题，但不敢肯定。
希望朋友们给点建议和意见？
我在ＰＬＣ里查了下硬件设置，此驱动和ＰＬＣ的ＩＯ是 Ｉ２６８－２７９，Ｏ２６８－２７９。
但用 ｇｏ ｔｏ功能，为什么查不到这些输入输出呢？
谢谢。
问题补充：
补充：我们把电机（和编码器），齿轮箱都换了，可还是同样的问题。
难道是编码器电缆 或/和 驱动器本身？
图片说明：
最佳答案
问下SEW的技术支持吧。61B好像不太稳定
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127653.html
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