各位前辈，最近碰到一个问题，我们公司使用的伺服电机为西门子1FK系列，带负载运行时，开始启动时出现电机堵转，感觉像是电机轴承碎似的，但拆下电机轴承正常，，卸下负载空转时，电机运行正常，检查机械方面没有问题，最后判断是伺服驱动器出现故障，不过我想请教一下前辈们，第一伺服电机带负载启动与空载启动有什么异样？第二，我怀疑伺服驱动器功率板出现了问题（驱动器型号为6SE70系列），不过无法判断功率板哪个部位有问题，是不是检测电流过大造成的？。第三，我之前曾遇到过类此故障，电机及驱动器型号与上面一样，启动电机后伺服电机出现严重抖动，运行后稍微正常，一旦停止继续抖动，是不是伺服电机相序不稳造成的？
最佳答案
你说的电机堵转现象很有可能是你驱动器的参数设置问题，如果你更换电机后，驱动器必须要对电机执行找零位操作，有自学习和手动设置两种方式，手动设置是在知电机编码器零位时直接将该参数输入驱动器，自学习是驱动器在静态或在动态自动找零位操作，在静态找零位如果岀现堵转现象时要改用动态找零位，即我们手动给它一个起动频率，该频率值刚好能满足电机正常启动就行，找好零位后就正常了，其次，你说的过电流还有可能驱动器中整流模块损坏，驱动器散热异常，电机轴承卡死等，可以查看相关的说明书，具体现象具体分析！！
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127673.html
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