我是伺服电机初学者，现用想用一台S7-200的PLC控制2台安川伺服电机的旋转角度，即每给伺服电机一个信号，电机就要旋转60度，如此循环，还需要配置其它模块吗？用Q0.0和Q0.1能否实现，若不能实现我该怎么做？请高手给予指点解决，谢谢！
最佳答案
S7–200提供了三种方式的开环运动控制：
? 脉宽调制（PWM）–内置于S7–200，用于速度、位置或占空比控制。
? 脉冲串输出（PTO）–内置于S7–200，用于速度和位置控制。
? EM253位控模块–用于速度和位置控制的附加模块。
如果你的plc是晶体管输出型，伺服仅仅是按60度旋转角度按指令做旋转，则不需要再增加模块。
下载西门子200库文件，链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/79604545
该链接看指导用户如何使用西门子提供的库，实现伺服电机的控制。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的帮忙！这两天做试验看看效果，有样例程序的话就好了，这样可以上手快点。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127711.html
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