simotionD 以太网通讯,数字量、模拟量的输入和输出的接口是什么?X130、x127?

如题,simotionD和上位机之间使用以太网通讯,控制器接收数字量和模拟量的接口是什么?是X130、x127?这些接口都有多少个输入点可以用,会不会不够用?还有其他的接口吗?有没有他们的电气原理图,时间紧迫,又小白一支,求前辈们指教了!
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