假设，我通过modbus，把启动命令的控制字047F发送给V20，v20响应启动信号，启动并返回一个帧值。
启动的命令是：地址+06+40100+047F+CRC，一共4个字节
返回的响应是：地址+06+40100+047F+CRC，一共4个字节
波特率按照默认值9600bps，间隔时间>=3.5字符
调试笔记本就在v20旁边
那么，这一段从启动发出到返回响应的时间是多少？怎么算？
最佳答案
1.字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于11/9600*1000=1.145ms.一个字符帧包含1个起始位，8位数据位，1个校验位，一个停止位。然后根据这个你去对Modbus的报文帧结构具体算多少个字符帧（不只四个字节了）。
2.上面说的是字符帧的传输时间，但拿这个时间来当响应时间是不合适的，因为还要考虑Modbus 主站程序的时间，比如PLC，那你要考虑程序扫描周期，而且Modbus是异步块，不是一个周期完成的，像CRC校验都需要消耗时间的，这个时间参考Modbus主站的资料。而且V20也有一个接到报文后回报文的一个响应时间。这些时间都要考虑。
3.Modbus 通讯不是实时通讯，至少百ms级，如果数据量大能到s级。
提问者对于答案的评价：
看懂了，谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128377.html
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