g120轻载时正常，满载时上升正常，下降会出现断续溜车现象(看了输出电压和电流发现，二者也是断续剧烈减小)（无编码器速度控制，通过调1610和1611,2930都不行，不知道怎么办了）求大神帮忙
最佳答案
加个编码器吧~用编码器控制更精确可靠，安全性高啊
会不会是需要加制动电阻啊
下降的时候，电机处在发电状态，直流母线电压高了，如果还保持那速度，可能会报故障？
观察直流母线电压没？
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