s7-200控制三台步进电机,但缺少相应编程实例。

本人设计一套机器人系统,s7-200控制三台步进电机,目前已知加EM253模块,搜到一些资料链接已经失效,望各位大神提供一些,有相关实例就更好了,不胜感激!

问题补充:
利用脉冲输出功能控制三个伺服电机,是否需要三组高速计数器和三组脉冲输出初始化程序,新人一枚,望解答

最佳答案

软件的帮助文件是不错的例程!注意,s7-200模块最多可控制2个步进电机,要做机器人必须再扩展EM253模块,因为机器人手臂有3个关节,6个自由度!
           例程网址:1,http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_669692a60101d4yw.html
                           2,https://wk.baidu.com/view/d8e5f56c011ca300a6c390d9?pcf=2
                           3,https://www.baidu.com/mip/c/www.360doc.cn/mip/485586597.html

提问者对于答案的评价:
谢谢各位

专家置评

EM253需要使用位控向导做配置然后调用相应程序块
高速脉冲输出 
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc128647.html

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