本人设计一套机器人系统，s7-200控制三台步进电机，目前已知加EM253模块，搜到一些资料链接已经失效，望各位大神提供一些，有相关实例就更好了，不胜感激！
问题补充：
利用脉冲输出功能控制三个伺服电机，是否需要三组高速计数器和三组脉冲输出初始化程序，新人一枚，望解答
最佳答案
软件的帮助文件是不错的例程!注意，s7-200模块最多可控制2个步进电机，要做机器人必须再扩展EM253模块，因为机器人手臂有3个关节，6个自由度!
例程网址:1，http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_669692a60101d4yw.html
2，https://wk.baidu.com/view/d8e5f56c011ca300a6c390d9?pcf=2
3，https://www.baidu.com/mip/c/www.360doc.cn/mip/485586597.html
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
专家置评
EM253需要使用位控向导做配置然后调用相应程序块
高速脉冲输出
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128647.html
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