SIWAREX U例子程序中FC30的作用?

SIWAREX U例子程序中FC30的作用?

最佳答案

(1)FC30相当于多路转换开关,目的是避免来自触摸屏、OB35和PLC程序的命令在执行时发生冲突,CMD1优先级最高;CMD3优先级最低;多路转换开关将输出连接到FB45的CMD_IN(命令代码)和CMD_EN(命令触发位)管脚,最终送给SIWAREX U执行。
(2)如果您没有使用西门子触摸屏,或者虽然使用了西门子触摸屏,但是触摸屏画面没有使用西门子提供的现成的画面,FC30和OB35可以删除,程序只需要调用FB45即可。

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