1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内，为什么走自动运行时启动电流就很大？请各位专家帮忙回答，谢谢！
问题补充：
出现上述情况的前提是转速和负载均相同，只是运转方式不同而已。也尝试减小加速度既增加了加速时间，但调试结果无变化。
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：
1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜；工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行调整或更换，
3.改变加工条件，改善排屑条件，利于排屑，或者改变加工工艺参数，如通过减少进给率/提高转速，再反复试机，
一般来说，按照以上方法可以快速排故，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
感谢专家的指导。谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129108.html
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