下图编码器的区别，增量式编码器sin/cos1VPP，2048S/R？ 增量式编码器22位，2048S/R？增量式编码器sin/cos1VPP，2048S/R：每转只是2048个脉冲数，不能再细分吗？2048是不是太低点啊？
增量式编码器22位，2048S/R？是以22位（4194304）为准还是2048个脉冲？
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最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，这里做个简要说明，供楼主参考：
增量式编码器sin/cos 1 Vpp， 2048 S/R，是正余弦编码器，它的结构：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
1.楼主的问题：“每转只是2048个脉冲数，不能再细分吗？2048是不是太低点啊”？
如下：
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转4194304线的名义检测分辨率，当前很多欧欧洲伺服厂家如西门子、海德汉都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。
正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同是由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。
2.增量式编码器22位，2048S/R？是以22位（4194304）为准还是2048个脉冲？
实际上是以是以22位（4194304）为准的，这样才可以达到精确控制目的。
以上说明，可以助力楼主对西门子增量式编码器的理解。
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129155.html
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