我厂一台海天龙门加工中心，在换刀时常常出现6405“通道1指令09PLC应答参数001-标识符02无效”报警。
此时换刀宏程序L6运行至N2560段：
N2560 UNTIL($A_IN[15]=1) OR ($A_IN[35]=1)
N2570 M66=21;GR TO LEFT
在PLC程序中检查$A_IN[15]（DB10.DBX123.6）与($A_IN[35]（DB10.DBX129.2）状态均为1，正常。
在此向各位同行请教，不知这个报警内容该如何理解，检查方向是否正确？谢谢！
版主推荐答案
我理解的报警内容;PLC对检查道具运动的应答是无效的确认，不允许的状态或PLC接收的状态不明确。
楼主还是要查一下M66的应答，$A_IN[15]（DB10.DBX123.6）与($A_IN[35]（DB10.DBX129.2）状态，只是NC满足条件去执行M66=21
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129231.html
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