加工中心840D sl在X轴（全行程2600mm都是）静止时左右颤动，看X轴伺服电机的同步带也是在抖动，现在已经把伺服增益调到0.3了，现状稍微好一点，查了X轴的丝杠和导轨润滑都有。伺服增益下降对加工精度有什么影响？怎样才能消除颤动的现象？
最佳答案
首先这个问题基本上是机械问题应先调整机械下一步才是电气补偿，你可以按照以下几步试试，
1、用表打一下X轴的反向间隙，反向间隙在一丝以内是ok的。
2、脱开同步带用手盘动带轮试试旋转是否顺畅，如果x不带光栅尺要提前做好机械零点标识。
3、检查同步带张紧力，太松太紧都会造成震动，还有检查同步带上的齿有没有磨损，震动会使同步带加速损坏。
4、最后才是修改参数，一般修改参数有两个32200和p1460，修改32200需要慎重，因为修改该参数会影响轴的跟随误差，如果x和其他轴如z轴有插补关系会影响产品精度尺寸出现偏差，如果一定要改就需要两个插补轴一起改。你这个问题我建议你先修改p1460试试有没有效果。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129270.html
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