我是两台泵控制，互为备用，就地箱开关打在就地模式时，通过就地箱启动停止按钮控制，绕过DCS控制的，DCS只做就地远程的模式状态显示和电机的运行显示，就地箱打到远程模式时，通过DCS的启动DO和停止DO双输出控制，如果泵在运行时由就地模式转至远程模式为无扰动切换，请高手指点下，该如何修改，第一次用PCS7非常迷茫感觉好难
最佳答案
这并不是一个很困难的控制。关键问题在于你要对PCS7中的电机块MOTL有一定的掌握程度。最起码你要可以做到简单的单个电机的启动停止控制。这个可以结合 xf123456 给出的使用入门和MOTL的帮助文件来学习。只要掌握了这个块的基本使用方法，其他的互为备用的逻辑，在MOTL块的外围搭一些逻辑就可以了。这个逻辑的思路同STEP7中的LAD一样。
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xx
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