1、RT（实时）和IRT（同步实时）两者相差一个“同步”，这个同步是什么意思？指的是下图中“各个周期的同步”（即各个周期开始和结束的时间点相同），还是指的是“各个子站的输入同时被读取，输出同时被写入”（这个是“等时”的概念吧？即等时和同步是一个意思吗？）
问题补充：
另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。
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对于阿鸣大师的回答，疑问：IRT不是称为同步实时吗？“同步”从何而来？。。。对于等时和同步这两个概念有点模糊。。
图片说明：
最佳答案
1、 PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。与此对应，PROFINET提供两类实时通讯 通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和 读取诊断数据。
2、详见:
PROFINET及其同步实时通信分析/
http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/27304011
3、问题补充：
转帖：
、举一例说法，时钟同步也叫“对钟”。要把分布在各地的时钟对准（同步起来），最直观的方法就是搬钟，可用一个标准钟作搬钟，使各地的钟均与标准钟对准。或者使搬钟首先与系统的标准时钟对准，然后使系统中的其他时针与搬钟比对，实现系统其他时钟与系统统一标准时钟同步。
、等时和同步？
举一例说法，PLC的运行周期中， 将I/O的输入输出数据以已确定的等时间隔传送至 I/O 模块，然后等时切换至“终端”。等时模式下，系统相应时间是完全相同的，及可再现。
提问者对于答案的评价：
我是否可以认为profinet可以分为三个层次：第一层为TCP/IP，没有实时性要求；第二层为RT，有实时性要求；第三层为IRT，是基于硬件要求且应用于运动控制。@阿鸣大师
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc130136.html
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