现有一台6RA7075-6DS22空载运行时当r001大于50停机就报A031小于50就不报，是通过电位器控制速度的。电机也优化了还是报。四象限的就没有这种情况。请各位老师指点一下。
最佳答案
A031报警，表示你的转速实际值与转速给定值有差，且差值超过了一定值。
对于单象限装置来说，当电机从高速开始停车时，我觉得产生这个报警很正常，因为单象限装置不像四象限装置，在减速停车时可以由并联的反桥工作，使减速过程比较短。单象限装置减速时间会比较长，这时可能电位器转速给定值早就降到一个低值了，而电机实际转速还没降到这个值，两者转速差又超过了报警阈值，所以触发A031报警。
反正只是报警而已，个人觉得你可以不必管它。如果你实在不想看到这个报警的话，那就修改参数P388或P390，人为放宽报警阈值，也可以避免A031产生。
提问者对于答案的评价：
工厂默认P304为10s，当把P304增加到11s就不会报警了。
专家置评
" 俱怀逸兴壮思飞"回答的不错，也可以参考“我说的不对”工程师建议。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131353.html
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