编码器加在减速机输出端是否更好?

变频器和步进电机如果想要加一个编码器,编码器的值接入到PLC的高速脉冲输入口,编码器如果安装在减速机的输出端,是否比安装在电机轴输出端更好?因为如果变频电机或者步进电机转速太快时,编码器的值也变化太快,那么PLC在读取编码器值的时候就会不那么精确。比如我想让编码器转到第14圈的0°到45°时让电机减速,但是如果电机转的太快,PLC读取编码器值的时候就有可能漏读第14圈的0°到45°。所以是否编码器安装在减速机输出端更好?或者如果安装在电机轴输出端的话,有什么办法解决这么问题?

最佳答案

用plc读取编码器脉冲数据必须使用高速计数器方式。
你关注的漏读问题,可能的原因是电气干扰、高速计数器组态不合理、外部硬件连接不可靠。
至于你提及到编码器安装位置(电机侧还是变速器输出侧)问题:(编码器正常工作下)
电机侧可能产生的“漏读”,能够实时反映编码器的脉冲数,但无法检测到机械变速器引起的反向间隙问题,变速器输出侧安装,可以避免反向间隙,但由于这时(相当于变速器的输入侧)转速降低,编码器所接收到的脉冲总数也相应减少,定位控制精度会降低。
建议安装在电机轴输出侧,重新确定编码器与plc高速计数器的组态与外部硬件连接。

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谢谢!

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