最佳答案
伺服驱动 和 SINAMICS VASSISTANT之间的通讯已建立。此时，除了清除报警和应答故障之外，BOP 不允许执行其他任何操作。
提问者对于答案的评价：
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V90通过BOP面板设置参数时显示CON如何解决？
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PID具有自动调节功能不是吗，当反馈值大于或等于设定值时，输出为零，自我调节后不是又可以回到稳定状态吗？
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2017年5月31日 下午9:03
没有接正负限位信号，强制为宜，是什么意思？连接实际操作时，正负限位信号要有的话，应该怎么设置？
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2017年5月31日 下午9:04
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