最佳答案
刚用了两套V90的伺服，驱动器上的数字量输出是低电平的，也就是输出端接中间继电器的负极，这个可以转换一下驱动器的准备就绪和报警两个信号，进S7-300输入端
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V90数字量输出的电平是否是高为有效？
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