一台840dpowerline系统机床，1ft6电机，配海登汉光栅尺，全闭环。尺子坏了，改成编码器做位置环，可出现3000508报警，请问，若尺子修复后，恢复全闭环，报警是否会自动消失？也就是说，只有在编码器做位置反馈时，编码器零标志监控才生效？而只做伺服电机控制时，不生效？不知我理解的是否有错误.?
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，出现3000508报警，因为参数未修改完全，
1.要作如下参数、plc接口变量的改动：
.接口信号DB3*.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），请在Step-7 中设置此信号为“0”，即不激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB3*.DBX 1.5
= DB3*.DBX 1.6 // 注意： B3*.DBX 1.5与 DB3*.DBX 1.6均为“1”时，则DB3*.DBX 1.5，即第一测量系统生效了，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需将MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]改成与原值相反的值即可，
2.同时，要让机床回零生效，还必须要在Step-7 中设置此轴的回参考点标志DB3*.DBX 12.7，否则，该轴仍无法回零，
3.若尺子修复后，恢复全闭环，报警会自动消失，
4.对于楼主的问题，“只有在编码器做位置反馈时，编码器零标志监控才生效？”
回答是肯定的，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢，真详细
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132309.html
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