在西门子840D中旋转工作台（带旋转编码器）有时出现轮廓报警原因
最佳答案
楼主的情况我认为是旋转工作台的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为旋转工作台轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然旋转工作台坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得旋转工作台（带旋转编码器）有时出现轮廓报警-即指令值与反馈的实际值并不相等的情况。
楼主先不要急于更改参数，因为这样容易掩盖机床故障的真正原因，并不利于机床的安全可靠运行。仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺、位控板等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1、首先判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与蜗轮的联轴节（如果旋转工作台是蜗轮蜗杆的传动方式），再用手去盘蜗轮杠，注意，必须用手正反向盘蜗轮杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2、如果以上正常，请更换旋转工作台轴的坐标位控板或与其它坐标置换，如果故障转移，则故障锁定在旋转工作台坐标位控板，换一同型号的，问题即解决，如果报警未变，就继续向下进行；
3、此时就要判断是否第一测量循环与第二测量循环的问题，即电机内置编码器的问题还是旋转工作台圆光栅（旋转编码器）的问题，在控制的检测环节，先甩开圆光栅（旋转编码器）检测，试运行旋转工作台，看有无出现夹紧监控报警112*，如果报警未变，则故障锁定在旋转工作台轴电机的编码器上，从新更换一同型号的，问题即解决，如果机床不报警，就继续向下进行；
4、此时故障可以锁定在旋转工作台圆光栅（旋转编码器）上，有可能圆光栅（旋转编码器）安装位置偏移。将其仔细安装到位，观察机床运行情况。如果机床不报警，则故障就是由圆光栅（旋转编码器）的安装位置偏移造成，如故障还未变，则更换一个同型号圆光栅（旋转编码器）即可。
一般来说，按照以上方法检查可以快速排故，楼主解决问题后，请回示结果，共同提高吧，谢谢。
提问者对于答案的评价：
问题就出在你说的第四条，圆光栅的联轴器没有完全锁死，造成圆光栅反馈值与实际值给定值不一致！没得办法用户自己修机械，都说机械好电气有问题，还是自己动手啊
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132404.html
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