请教大侠:simotion D425 + S120做轮切式飞剪的配置和一些基本编程的问题

我用simotion D425 + S120带两个电机做轮切式飞剪的配置。
目前的配置方案如下:
硬件:D425模块+AIM模块+ALM模块+2个单一电源模块+1个ET200M I/O模块(操作台的控制)+MP277触摸屏。
通讯:D425做主控制器,与ET200M站、MP277走profibus DP,连DP1口;然后D425、AIM、ALM、电机模块、伺服电机编码器用DIVER CLIQ通讯;

现在请教问题如下:
1、以上配置是否有问题?D425是否可以替换S120中的CU320,所以不需要CU320模块了?
2、用SCOUT编程的时候,有没有像step7中的M区、DB区等中间变量区?为什么我只用到%I和%Q?
3、如果我在scout中组态S120,添加驱动选择S120的相关硬件配置以及105号报文后,是否在编程中不需要像s7300一样用控制字和反馈字来控制和监视驱动的正反转、电流、加减速等等。只需要用类似于_MC_POWER来针对驱动使能、运转等等?
4、ALM电源模块的使能,是否也可以参照第3条?但是我在选择AXIS的时候,只有驱动所对应的AXIS才能用在类似于_MC_POWER的功能块的针脚中,请问ALM在simotion系统的scout里如何控制?
5、我找了一个轮切式飞剪的例子程序,是西门子提供给我的,但是我用scout_v4.1.4.1版本打开的时候,出现如下图片的提示,请问我该升级什么版本?
6、我希望得到有过simotion+S120做运动控制的老师的QQ或者其它联系方式,谁能介绍一二,我真的是新新新新手,很茫然。。。。。

问题补充:
我个人希望得到的【登录名: happy525070昵称: soblue 】QQ号码或者电话,能够有更深一步的请教。

本版有很多如“俱怀逸兴壮思飞”的大版主,可是我不好意思占用你们太多时间。

图片说明:

请教大侠:simotion D425 + S120做轮切式飞剪的配置和一些基本编程的问题   

最佳答案

1配置应该没问题的 也就这些东西 无非需要考虑D425的传输周期 伺服时钟够不够快的问题,一般我们第一套设备都用D435做,之后降用D425看行不行的。 D425是内置CU320的,不需要额外配 ;
2需要自己定义中间变量 是VAR VAR_TEMP  VAR_CONSTANT  
例如你想定义个中间变量,用ST的话
VAR
  M1: BOOL;
END_VAR
就可以用M1作为中间变量了;
3 配好报文后,需要配好轴后才可以用相应的功能块来进行轴的控制,而不需要用控制字;想监控驱动情况可以通过两种方式 一种是用功能块读 一种是用扩展报文读;
4SIMOTION 如何控制“Active Line Module” (ALM模块) 你可以看下面文档 确实是用_alm_control进行控制的
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0076.zip
5看了下 有可能是你软件包安装不完整,重新装下,或者要个SCOUT4.1.5.6,排除软件版本问题;
6新手基本上不可能不依靠别人直接调出第一套来,所以我建议第一套让你的供货方派人支持,那样你学起来也很快。

提问者对于答案的评价:
您好!希望能够加我的QQ,3-4-1-7-1-8-7-5。希望能跟您学习一些东西,我急需要帮助。

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