GROB的加工中心 配有安全集成 加工操作门打开后 主轴可以旋转，但其他轴就不能移动了 请问主轴下使能的PLC程序怎么编写
最佳答案
1、轴的使能分2部分，一部分是驱动上的硬件使能663，一个是PLC中给定的DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7。以上2部分可以看诊断中的轴服务界面，可以看到这些使能是否满足。
2、电源模块是否已经正常工作，DC直流600V是否正常。
3、DB3*.DBX4.3进给禁止为1时禁止轴动作
4、手动时，DB3*.DBX4.7或者DB3*.DBX4.6方向信号是否为1。
5、DB3*.DBX2.2（主轴复位/删除剩余行程）为1时，停止主轴旋转。
提问者对于答案的评价：
按下MCP上的复位键，进给停止和主轴停止 的灯都亮 但PLC中轴使能 DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7 两个都为1 ，手动可以转主轴，663也不像断开 。
DB3*.DBX4.3都没有编写到PLC中去
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132444.html
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