请问哪里有PI控制器的示例程序，参考一下。
最佳答案
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提问者对于答案的评价：
其实大家的回答都挺不错的，谢谢大家！
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求助：西门子LOGO!和压力传感器怎么接线
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西门子LOGO-0BA8能不能两台联机再加触摸屏通讯。
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