用的博图V13SP1,其中的工艺对象有一个command table的功能。现在我用的PID工艺模块控制模拟量输出，打个比方，第一步，输出0.5V电压，保持1小时；第二部输出3V，保持2小时；第三步，输出7V，保持2小时…等等。除了用定时器+move指令来调节PID的设定值以外，还有没有其它的实现方式，类似command table这样的。现在不少仪表还是接受模拟量控制的，不知道S7 1200中有没有针对模拟量过程控制的方法，小白求教~~
问题补充：
恰好SCL不太懂…我研究研究吧…我是这么写的。各位老师看看有没有问题，或者可以改进的地方..
图片说明：
最佳答案
我没有做过，但我建议可以尝试一下用SCL编辑, 利用CASE…OF分支指令，分别调用不同时段的PID功能，利用各自的背景数据块进行控制。
补充回答：
PID控制程序，和延时控制程序应该 没有问题，只是应用PID控制不能将输出精确地固定在定值0.5V,或7V上，而是围绕设定值上下波动的。 若需要精确值输出，可以将各个时段的控制值直接给定输出。
另外，S7-1200中有time_delay_start OB, 可以在其中编辑PID功能，然后在OB1中利用SRT_DINT指令按照时间顺序来调用。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133591.html
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