用840D系统带了四根轴，有两根旋转轴，一根是西门子电机，一根用ANA模块带的第三方模拟电机，现在两根直线轴可正常工作，但是两根旋转轴动一下就会出现轮廓误差报警，25040和25050，主轴（西门子电机）在低速电动不会产生报警，点动速度调大就会出现报警，编码器都是自己装的雷尼绍圆光栅，脉冲数都也对应设置了，求大神帮忙！
最佳答案
1.25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差
“25040静止监控”是指当轴处于Standstill（理解为“运动中的停歇”）时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了，或者是其它人为施加的，导致电机扭矩不够了，位置发生了变化。一般地说，对此报警，增大MD36030的数值所起的作用有限，还是要查具体原因。
“25050轮廓监控”与上述两者均不同：“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时，NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。注意：既不是静止时，也不是停止时，是给定启动瞬间！
2.轮廓监控”报警的原因
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。
或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出，所以没有实际转速，因此报警，则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察，不难发现问题所在。
3．电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
对于新的设计，如果电机---负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使不报警其运动也不会平滑。
提问者对于答案的评价：
回答很详细，我再具体找找问题，十分感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133944.html
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