机床在换刀过程中中断后机床机械手上手爪1和手抓2都显示有刀号，已经将刀具都从机械手取下，机床刀具中机械手爪1和2上依然显示有刀，该如何解决！正常机械手只能有一把刀，主轴显示没有刀具，在主轴上手动装刀也显示没有刀具
问题补充：
我现在是想将参数中显示的，主轴无刀号，机械手抓1为T21，抓2为T19。我在刀具中能看到这些，可是无法删除T21和T19，在刀具中点卸载刀具，删除刀具，根本点不了。所以我现在求个可以把机械手上的刀删除掉
最佳答案
$TC_MPP6[X,Y]=Z
X刀库号 Y刀位号 Z刀具号 在刀具Detail 里面可以看到
卸载刀具 $TC_MPP6[X,Y]=0 应该X 等于9998 Y可能是2 在刀具菜单Detail可以看到
如果装载刀具$TC_MPP6[X,Y]=Z Z等于刀具号在Detail可以看到
在MDI方式下执行
$TC_MPP6[9998,2]=0
$TC_MPP6[9998,3]=0
就行
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134044.html
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