我要做一个基于X射线轮胎检测的系统，现在需要能控制力矩的伺服电机，功率华为0.25kw；除此之外还需要能控制X光头移动的位置伺服电机，功率100W就够；最后是能和S7-300通讯的伺服控制器来控制这些电机，最好是给出型号让我能查到它们的手册，谢谢！
问题补充：
考虑到成本问题，最好是经济适用的型号哦！
最佳答案
如果非要通信的话还是得用S110/S120
还有种方案可以加FM353模块，或者其他的定位模块，通过脉冲控制V90小伺服实现定位：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7422&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
没有回答全面
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