现在我有台直流电机想实现力矩控制，思路如下：
在单动时力矩给定100%，联动是力矩低于100%，力矩能通过触摸屏给定，想给多少都行，假如当我给定20%力矩时，如果负载增大电机走不动，则电机停止不动，启动信号和速度一直给定，既堵转现象，如果负载减小，则电机继续运行，参数如何设置？RA70装置通过DP连接。
问题补充：
即使是电流限制，我也要可调的电流，想给多少就是多少通过PLC程序总线控制，需要设置的参数
最佳答案
只给力矩很简单啊，P084=2切换到转矩控制，P500=300X，x=你第几个字发力矩。把速度监控关掉，否则就会报堵转。P388是监控速度的比较值，根据你实际情况设置就可以了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134362.html
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