比如为额定速度10%以下时，速度环的增益和积分应该调大吗？
最佳答案
没有这种说法。转速环PI 参数和转速给定值或其他变量之间的适配关系，应该根据实际情况来分别考虑。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
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p225和p550、P226和P551的关系 是什么？
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2017年5月31日 下午10:56
6RA70更换CUD1板出现异常
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2017年5月31日 下午10:57
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