用FM353步进电机控制器和tp170界面，315-2PN/DP的CPU，想在初始化程序OB100里面定义一个延时，比如10s，以等待FM353和TP170的自检，待他们都运行平稳以后再开始执行循环程序OB1。
如何编写延时程序呢？
问题补充：
那是不是就不必在OB100里面set这个点了，直接在OB1的最前面Set不就行了么？
最佳答案
如何编写延时程序呢？
这样来编：
1、OB100中的程序只执行一次，即只能对变量进行初始化。
在OB100中编程：
SET
=M10.0//将M10.0置位。
2、在OB1中编程：
A M10.0
L S5T#10s// 预设累加器 1 为 10 秒。
SD T1// 以延时接通定时器方式启动定时器 T1。
A T1
= Q 0.0// 检查定时器 T1 的信号状态，如果T1到时Q 0.0置位。
AN Q 0.0
BEC//如果RLO = 1，结束块。
.......// 如果没有执行 BEC，RLO = 0，则继此继续程序扫描。
......
提问者对于答案的评价：
多谢大家指导，BEC这个指令还是第一次用。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc135292.html
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