S7-1200 做运动控制，执行MC_MoveAbsolute指令时报错“轴未归位”，但之前已执行过MC_Home指令。请分析出现以上现象有哪些原因？
最佳答案
回原点已完成信号丢失：
最常见的就是S7-1200 CPU重新上电后，回原点已完成信号会丢失，用户需要重新启动MC_Home指令。
? 通过"MC_Power"运动控制指令禁用轴
? 在自动模式和手动控制之间切换，也就是用户使用控制面板和程序切换时会丢失回原点已完成信号
? 在启动主动回原点时。 在成功完成回原点操作之后，轴回原点将再次可用。
? CPU 重新启动后（RUN-STOP -> STOP-RUN)，包括CPU断上电。
参考：
运动控制功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc136488.html
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