1.一直搞不清楚一个概念，我们知道步进电机是靠步进放大器产生脉冲驱动步进电机一个个步进角旋转的，所以步进电机的旋转速度比如说60转/S，一转的脉冲量是10000的话，那么它一秒钟应该收到60*10000个脉冲；步进电机收到的是信号是脉冲吗？ 脉冲的什么？电压电流？
但是对于伺服电机呢？伺服电机放大器收到控制器发过来的脉冲以后，经过转换电压电流驱动电机，它的旋转是连续的吗？是有间隔的吗？假如它也是60转/S，一转10000的话，电机收到的信号是脉冲?还是连续的电压电流？
2.问上面的问题是因为我有一个系统伺服电机带着一块工件以2MM/S的速度运行，同是有激光照射到工件的表面清楚表面的膜，激光振镜的频率是3KHZ，当我电机速度降低以后工件的膜清的非常干净，当电机速度提高，工件表面的膜清不干净。即使清干净的膜，拿到高倍的显微镜下照射，能观察到清的痕迹，可以见附件图片，我最关心的是如果电机的运转不是绝对连续的话，很可能与激光震荡的频率有冲突！
最佳答案
1、步进电机收到的是脉冲电压信号。
2、伺服电机是由变频器驱动的，而变频器输出电压严格意义上来讲，其实是高频的PWM脉冲电压方波。这些高频PWM脉冲电压波的包络线，是近似正弦波。再加上电机本身的机电特性，其内部产生的电流是正弦波。
提问者对于答案的评价：
回答详细点就好了
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc136973.html
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