如题！加装编码器需要做速度闭环控制！
由于电机带了减速机导致速度不对，询问西门技术支持说，没法做速度比例！
SEW电机没法改装到电机上，时间上也来不及！
大侠们，有解么？
问题补充：
谢谢三位的答复，当时在现场用手机发的内容，文字表达的不好！
我要用M440变频器做个速度闭环控制（P1300=21),但是呢编码器只能安装在减速电机上，导致发给变频器的给定值跟实际走的值不匹配！由于减速比，检测到的是减速机侧的速度值，但是给定值是给电机的速度值。
当时也给西门子工程师电话，给出答复是由于速度闭环的响应很快需要编码器安装到电机上，也没有相关的参数做调整！
请问下各位有没有很好的办法解决這个问题：编码器安装在减速电机侧来做速度闭环控制。谢谢！
最佳答案
编码器是加装在电机上还是减速机上？
如果是装在电机上，速度闭环没问题啊，就是常规的转速闭环控制啊；
如果编码器装在减速机上，你把转速给定值做相应的比例化处理试试看。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
我暂时是做无传感器的矢量控制
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137007.html
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