大家好，我现在用西门子66RA70实现转矩控制，思路如下：我现在有两台电机，中间距离有15米左右，中间是钢板，前面的这台电机作为主动，任何时候他不能受影响，已给定线速度运行，后面的这台电机想实现速度电流双控制，它自己动作时采用速度控制，如果和前面的电机一起动作，已给定线速度运行，如果它的出力过大即速度过快，速度自动减慢实现力矩相等？这个如何实现？
问题补充：
楼主说的意思就是我需要的意思，下面的楼主能给出具体的方案吗？
最佳答案
你需要的是后面这台电机按照给定线速度随动运行吧。
控制系统肯定有单动/联动信号，单动时只投入速调；联动时给速调投入西门子所说的troop功能，其实就是速调加个负反馈，软化一下特性，于此同时，速调输入加上一个信号以控制力矩，其值可正可负，分别对应于正负转矩。
关键是要弄清楚troop功能的工作原理，这样你就可以自己搞定了。
需要注意的有：
1、根据现场实际情况，选择一个合适的反馈系数，比如10%输入对应100%速调输出；
2、做好整个调速范围内摩擦补偿；
3、做准确整个工作过程内的动态补偿。
提问者对于答案的评价：
没有给出方案
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137178.html
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