DriveMonitor中的laactvalue 是什么意思

DriveMonitor中的laactvalue 是什么意思?6ra70飞剪中的应用,抖动调那些参数,p550是什么参数?

最佳答案

那个就是电机实际电枢电流的意思。


抖动的话,可以尝试适当减小参数p550的值。p550是转速环P I 控制器的比例p增益。

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