本人在调节速度环增益有效达到时,发现用DriveMonitor软件观察速度反馈的实际值曲线,与阶跃值相比总无超调。感觉明显不对,不知道是何问题?(其中,甚至将积分时间设置成了最大值)
问题补充:
谢谢,大家的回复!今天再看了一下,发现应该是因为我设置额VC控制。从而我给定的阶跃函数,经斜坡函数发生器后则成了斜坡函数额。所以难以超调。不知道这样理解是否正确? 另外,我现在欲优化VC控制时的速度PI,故希望给入阶跃函数,所以不知有何方式让斜坡函数发生器失效,或是否有其他办法?
图片说明:
最佳答案
建议积分时间常数不动,增加转速环pi控制器的比例系数值。
关于问题补充——
使斜坡发生器失效的话,其实很简单,设置参数 P462=0,P464=0 即可。
提问者对于答案的评价:
谢谢!
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