本人在调节速度环增益有效达到时，发现用DriveMonitor软件观察速度反馈的实际值曲线，与阶跃值相比总无超调。感觉明显不对，不知道是何问题？（其中，甚至将积分时间设置成了最大值）
问题补充：
谢谢，大家的回复！今天再看了一下，发现应该是因为我设置额VC控制。从而我给定的阶跃函数，经斜坡函数发生器后则成了斜坡函数额。所以难以超调。不知道这样理解是否正确？ 另外，我现在欲优化VC控制时的速度PI，故希望给入阶跃函数，所以不知有何方式让斜坡函数发生器失效，或是否有其他办法？
图片说明：
最佳答案
建议积分时间常数不动，增加转速环pi控制器的比例系数值。
关于问题补充——
使斜坡发生器失效的话，其实很简单，设置参数 P462=0，P464=0 即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137286.html
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