电机690KW，装置6SE70系列变频器，P100=4，调试完之后，运行几年都没问题，最近出现一个现象，在变频器上电使能后，还没有加给定速度（Drive monitor控制面板加给定），这时电机出现震荡，可以看到编码器返回值在0附近正负跳动，稍微加点给定（5%），可以看见速度曲线不平稳，出现周期性波动，速度曲线就像波浪线一样，给定速度增加，周期性波动就小一点，应该怎么调节啊？具体调节那些参数啊？请教
另外，P235=8,P240=680
问题补充：
我上周四刚换的编码器和编码器电缆，屏蔽也都重新做的，两端屏蔽接地（电气柜内有DTI板）。
最佳答案
你的编码器反馈信号受到干扰的可能性比较大。你检查看看编码器信号电缆的屏蔽层接地是否松动了。
提问者对于答案的评价：
Thanks!
专家置评
运行几年都没问题应该和参数没有太大关系，正如“俱怀逸兴壮思飞”工程所说应该和编码器可能有关系，您可以先开环控制，看一下编码器的反馈值。有条件拿示波器看一下图形是否正常。还有可能DTI板子或者CUVC有问题。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137301.html
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